第十九章 参加选拔

    第二天一早，王教授通知李唐山到主教学楼，接头他去参加比试的车辆已经到了。

    李唐山简单整理一下，很快拉行李箱来到主教学楼。王教授交代一下接送的司机，就载着李唐山离开北航，李唐山隐隐约约的知道车子出了北京城，就是往西山方面走。

    李唐山来北京这么长时间，但他也没有时间逛北京城。

    车子很快就到了目的地，原就是来是西山军用机场旁边小楼。司机跟小楼的接待人员交流一下，又指了指李唐山。然后就开车走了。接待人员让李唐山来签到，接待人员告诉李唐山：经过一个月不断初选和专家们推荐，来自清华大学谢世柳、哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴，北航李唐山五位终于进入半决赛的名单。这次选拔的通知规定，二天后将采用公开竞争的形式。将从他们中间产生一位进入507所参加钱学森临时小组的机会。

    接待人员安排好李唐山食宿，还发放一此关于这次选拔的注意事项。

    二后天，相关的选手被送到北京西山机场考核点。

    历史上的西山都是一个很不错的风景名胜。北京西山是太行山的一条支阜，古代称之为“太行山之首”，北京又叫它小清凉山。西山宛如腾蛟起蟒，从西方遥遥伸也一条手臂一样拱卫着北京城，又称之为“神京右臂”。西山是太行山北端余脉，峰岭连延，有房山、门头沟、石景山、昌平等几个区县，古称无定河的永定河贯穿其中，将西山截为南北两段。可见西山在北京的地位，而西山机场就在西山山脚下平原上。

    西山的名山古迹特殊多，距离北京城区比较近的翠微山、平坡山、卢师山、香山以及西山余脉荷叶山、瓮山等。西山林海苍茫、烟光岚影、四时俱胜，数百年来，不知有多少文人学士为它四时的景色所倾倒，游玩赏乐其间；或为之留下题咏，为胜境增辉。诗人陈志岁《夏栖西山》曰：“暂绝去来心，西山一片林。枯根滴泉响，嫩蝶抱花沉。日午蝉声懒，庭荫榻迹深。白云如有意，穿竹伴清吟。”

    西山虽美，可李唐山这些选手们可没有心情来游山玩水。这次比赛对他们来说是一次很好的机会，他们每个人都不轻易放弃这次好机会的。因为这次选拔规则很简单又残酷，比试剩下最后一位就是获得入选的资格者。

    选拔开幕仪式在一个小会议召开，在领导习惯性长篇大论的大谈这次选拔的重要性和老生常谈强调组织纪律后，真正考核马上要开始了。

    “第一项考核，你们几位派一位上来抽题....”考核官爽声喊道：“规则很简单就是末位淘汰，留下来四位的就是胜利者”。

    一时间没有主动上去，来自北航李唐山、哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴、清大谢世柳商量决定采用最传统简单的剪刀石布来决定谁去抽题。

    最后来自哈军工曹炎被选代表去台上抽题。曹炎带回来一个信封，当着大家面打开给大家。题目就是组装一架垂直起降无人机，能自主规划飞行路线，到200公里目标点投下10kg物资再回来。第一天，第二天半的温习原理和组装试飞，第三天下午执行任务，组装地点就在飞机机修库。前四名留下，第五名出局。

    李唐山看到题目就感觉情况不妙，他虽然是北航的学生，他主修的专业是通讯。平常也跟着徐兴宁与同在为民楼的无人机系同学混在一起，其实他对无人机也是一知半解。哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴看起来信心满满，来自清大的谢世柳跟李唐山都偏向基础研究的，同样是傻眼了。看来他俩的运气也不算太好，第一题算是他们俩不太熟悉的领域，被淘汰者应该就他们俩中间产生。

    其实出题的专家组研究过他们情况来出了5个题目，都是他们平常都有所涉及到的专业，主要考察他们自主学习的能力，和面对困难时解决困难的能力。

    大家接到任务后，马上动起来。从物资保障部门领回来所需要的材料。开源飞控两个，动力系统6组、地面站一台、机架两台、舵机若干个、辅助线材等等。

    李唐山和徐兴宁跟无人机系的鬼混时对无人机基本理论也是非常清楚的，但现实中动手去弄台无人机又不是很那么简单事情。主要的还好是电动无人机，要是油动无人机李唐山就可以直接出局。无人机涉及方方面面的经验和知识。

    ”有困难，找度娘“李唐山想他同学们徐兴宁的经常说一句话。

    李唐山赶快去互联网查找相关资料，关于四旋翼组装教程有一堆，但关于垂直起降无人机的材料少之又少，大部分贴很原理我李唐山就知道分析都是错的，看出网上大部分的爱好者是属于diy级别。李唐山只好自己分析一下多旋翼无人机和固定翼的各有什么特点，根据它们特点看看怎么样把他们配合起来？

    李唐山想道应该从两种无人机优缺点来着手，多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，型号及数量增长太快和太杂，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的李唐山考核的需求。固定翼无人机虽然续航时间长、速度高，但是却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。

    “对啊！多旋翼无人机和固定翼无人机的优点和缺点刚好是互补的。”李唐山拍一下自己的大腿自言自语。李唐山觉得从这方去想办法应该离解决问题就不远了。如果寻求一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的整合型技术，垂直起降固定翼无人机就有可能做出来。

    李唐山按照这个方向，大脑中灵光一现，李唐山心中突然有个想法，就在固定翼加上四旋翼就可以成为一台垂直起降的无人机吗？李唐山把想法在mathlab进行模拟测试，模拟测试跃然能通过，但就是能耗比太差了。

    “我真是个他妈的天才！”李唐山高兴自我表扬道，其实这也是李唐山目前所掌握到无人机的知识量唯一能采用复合翼垂直起降方案。